一、简介
1、项目介绍
之前发布的文章有采用合宙的4G LTE Cat.1模块，编程语言用的是lua，整体来说代码比较简洁，实现对华为云物联网平台的设备通信与控制，即采用一个变量作为模拟属性定时上报，并以一个LED灯作为受控设备进行云端命令的控制，本期内容为使用了阿里云物联网平台完成同样上述功能。
准备：
Air780e开发板
usb-typec数据线
4G SIM手机卡（可上网）
2、Air780E模组
Air780E 是合宙通信推出的 LTE Cat.1bis通信模块，采用移芯EC618平台，支持4G全网通 支持双卡单待、支持SPI LCD、支持USB 2.0, 仅CDC功能、支持I2S数字语音接口、支持摄像头等配置，支持AT指令开发、CSDK开发和luatos的lua脚本语言的多种开发，开发板目前淘宝官网是39.9，性价比还是可以的
3、luatos
Lua可以说是目前嵌入式方案中，资源占用最小、运行效率最高、语法最简洁的一门脚本语言。对于编程小白来说，它适合作为你的编程入门语言，因为语法简单。对于会c语言的老手来说，它与c可以完美契合，再加上LuatOS本身就是开源，你可以轻松地使用c为其添加一套c库接口，享受它的高效。在本次教程中，我们便使用lua语言跑luatos实现对阿里云物联网平台的设备通信与控制。
4、阿里云物联网平台
阿里云物联网平台的相关配置在这里就不和大家一一重复了，创建产品、设备、属性等过程大家可以参考官方文档或视频，主要需要提前准备的数据有阿里云物联网平台设备的MQTT连接参数、MQTT发布订阅主题、设备属性等，参考如下:
--根据自己阿里云物联网平台的配置修改以下参数，下列参数仅作参考 local client_id = "a1ZR8uuCkfP.air780e_test|securemode=2,signmethod=hmacsha256,timestamp=1681048410186|" local user_name = "air780e_test&a1ZR8u41341" local password = "9b075c78b1a600065d28af9000www.funiot.xyz000www.funiot.xyz000" local mqtt_host = "a1ZR8uuCkfP.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com" local mqtt_port = 1883
订阅主题并设置设备属性：
local devdata_topic="/sys/a1ZR8uuCkfP/air780e_test/thing/event/property/post" --订阅属性上报主题 local cmdrec_topic="/sys/a1ZR8uuCkfP/air780e_test/thing/service/property/set" --订阅属性设置主题 local dev_control="thing.service.property.set" --订阅属性控制下发主题 local command_name="LED_Control" --控制命令
二、完整开发流程
1. 下载软件包与编译烧录工具
1) LuatOS软件包：Air780e使用LuatOS-SoC@EC618
下载链接：LuatOS-SoC@EC618 V1103
2) 调试与烧录工具：Luatools
下载链接：luatools调试与烧录工具
2. 编写luatos脚本
-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "led"
VERSION = "1.0.0"
-- 引入必要的库文件(lua编写), 内部库不需要require
sys = require("sys")
log.info("main", "led")
print(_VERSION)
if wdt then
--添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能
wdt.init(9000)--初始化watchdog设置为9s
sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)--3s喂一次狗
end
--用户代码开始---------------------------------------------------
--根据自己阿里云物联网平台的配置修改以下参数，下列参数仅作参考
local mqtt_host = "a1ZR8uuCkfP.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"
local mqtt_port = 1883
local mqtt_isssl = false
local client_id = "a1ZR8uuCkfP.air780e_test|securemode=2,signmethod=hmacsha256,timestamp=1681048410186|"
local user_name = "air780e_test&a1ZR81132134"
local password = "9b075c78b1a600065d28afa0d3b42www.funiot.xy&&www.funiot.xyz"
local mqtt_aliyun = nil
local devdata_topic="/sys/a1ZR8uuCkfP/air780e_test/thing/event/property/post" --订阅属性上报主题
local cmdrec_topic="/sys/a1ZR8uuCkfP/air780e_test/thing/service/property/set" --订阅属性设置主题
local dev_control="thing.service.property.set" --订阅属性控制下发主题
local command_name="LED_Control" --控制命令
local LED_PIN=27 --LED引脚编号
gpio.setup(LED_PIN,0, gpio.PULLUP) --设置LED上拉输出
sys.taskInit(function()
print("connected to aliyun example\r\n")
while 1 do
--网络相关
mobile.simid(2)
LED = gpio.setup(27, 0, gpio.PULLUP)
device_id = mobile.imei()
sys.waitUntil("IP_READY", 30000)
--mqtt客户端创建
mqtt_aliyun = mqtt.create(nil,mqtt_host, mqtt_port, mqtt_isssl, ca_file)
mqtt_aliyun:auth(client_id,user_name,password)
mqtt_aliyun:keepalive(60) -- 默认值240s
mqtt_aliyun:autoreconn(true, 3000) -- 自动重连机制
--注册mqtt回调
mqtt_aliyun:on(function(mqtt_client, event, data, payload)
-- 用户自定义代码
log.info("mqtt", "event", event, mqtt_client, data, payload)
if event == "conack" then --连接响应成功
sys.publish("mqtt_conack")--订阅主题
mqtt_client:subscribe(pub_devdata_topic)
mqtt_client:subscribe(pub_cmdrec_topic)
elseif event == "recv" then
log.info("mqtt", "downlink", "topic", data, "payload", payload)
print("payload:",payload)
--解析json
--例如：
--{"method":"thing.service.property.set","id":"273481693","params":{"LED_Control":1},"version":"1.0.0"}
local mycmd=json.decode(payload)
if mycmd then -- 若解码失败, 会返回nil
print("method :",mycmd["method"])
print("params is",mycmd["params"])
print("params->LED_Control is",mycmd["params"]["LED_Control"])
if mycmd["method"]==dev_control then
if mycmd["params"]["LED_Control"]==1 then
print("led turn on")
gpio.set(LED_PIN, gpio.HIGH)
elseif mycmd["params"]["LED_Control"]==0 then
print("led turn off")
gpio.set(LED_PIN, gpio.LOW)
end
end
end
elseif event == "sent" then
log.info("mqtt", "sent", "pkgid", data)
-- elseif event == "disconnect" then
-- 非自动重连时,按需重启mqtt_aliyun
-- mqtt_client:connect()
end
end)
--连接mqtt
mqtt_aliyun:connect()
sys.waitUntil("mqtt_conack")
while true do
-- mqtt_aliyun自动处理重连
local ret, topic, data, qos = sys.waitUntil("mqtt_pub", 30000)
if ret then
if topic == "close" then break end
mqtt_aliyun:publish(topic, data, qos)
end
end
mqtt_aliyun:close()
mqtt_aliyun = nil
end
end)
--定时上报属性
sys.taskInit(function()
local topic = devdata_topic --上报的topic
local temp=0 --温度属性值
local data = "{\"method\":\"thing.service.property.set\",\"params\":{\"IndoorTemperature\":"..tostring(temp).."}}"
local qos = 1
local temp=0
while true do
sys.wait(5000)
if mqtt_aliyun and mqtt_aliyun:ready() then
-- mqtt_aliyun:subscribe(topic)
local pkgid = mqtt_aliyun:publish(topic, data, qos)
temp=temp+1
data = "{\"method\":\"thing.service.property.set\",\"params\":{\"IndoorTemperature\":"..tostring(temp).."}}"
print(data)
-- 也可以通过sys.publish发布到指定task去
-- sys.publish("mqtt_pub", topic, data, qos)
end
end
end)
-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!
3. 编译烧录
打开Luatools，点击项目管理按钮，选择下载好的固件（后缀名为soc的文件）和编写好的main.lua文件，勾选USB BOOT下载，点击下载底层和脚本按钮下载即可，具体操作流程如下图所示：
4. 运行结果
【注】命令下发通过设置设备属性实现，如下图
命令接收的同时开发板的LED灯会根据发送的对应命令完成开关亮灭
6.其他相关参考文章
【stm32+AT指令+ESP8266接入华为云物联网平台并完成属性上报与下发的命令处理】
【esp8266接入华为云物联网平台完成属性上报、命令处理】
【合宙Air780e+luatos接入华为云物联网平台完成设备通信与控制】
